一、系統(tǒng)方案
1、系統(tǒng)配置如下圖所示：該設備為一主兩從結構，底標由變頻器傳送，傳送帶上裝有一個 2000 線的編碼器作為凸輪主軸，兩伺服分別控制兩套小標貼標機構，作為從軸；
2、原理描述：每套貼標機構上均裝有兩個色標傳感器，其中一個檢測底標的標頭，另一個檢測小標的標頭作為貼標軸的原點。檢測到底標的標頭后，在上升沿中斷子程序中啟動電子凸輪跟隨主軸執(zhí)行凸輪曲線，完成凸輪周期后進行線性誤差修正，之后貼標軸回原點等待下一次貼標周期；
3、兩套貼標機構工藝流程一致，差別在于標簽參數(shù)、貼標位置不一致；
4、 MC280 電子凸輪說明：
MC280 使用電子凸輪時，用到 2 條指令，指令說明如下：
① CAMTABLE: 設定電子凸輪表格指令；
② CAMBOX ：電子凸輪指令；
CAMTABLE ：電子凸輪表指令
梯形圖： [CAMTABLE S1 D1 D2 D3 D4]
S1 : 凸輪角度表的起始元件，表格數(shù)據(jù)要連續(xù)，并且按升序排列 , 最大設置 1024 個數(shù)組，單位：脈沖；
D1 : 凸輪曲線表數(shù)據(jù)個數(shù) 2-1024 ；
D2 ：開始執(zhí)行的地址；
D3 ：凸輪表執(zhí)行的長度；
D4 ：凸輪的曲線編號。 1-4 ，可以設置 4 條曲線；
CAMBOX: 電子凸輪指令
梯形圖： [CAMBOX S1 D1 D2 D3 D4]
S1 ： 模式選擇（單字）： 1- 表 1 單次執(zhí)行 11- 表 1 循環(huán)執(zhí)行；
2- 表 2 單次執(zhí)行 12- 表2 循環(huán)執(zhí)行；
3- 表 3 單次執(zhí)行 13- 表 3 循環(huán)執(zhí)行；
4- 表 1 單次執(zhí)行 14- 表 4 循環(huán)執(zhí)行；
S1+2 ：同步區(qū)下限設定：雙字，相對主軸設定，與上限共同確定同步區(qū)，同步區(qū)內(nèi)特定端口輸出同步信號；
S1+4 ：同步區(qū)上限設定：雙字，相對主軸設定，與下限共同確定同步區(qū)，同步區(qū)內(nèi)特定端口輸出同步信號；
S1+6 ：循環(huán)運行時，模式設定 1- 有限次循環(huán)。 0- 無限次循環(huán)；
S1+7 ：有限次循環(huán)時設定次數(shù)；
D1 ：凸輪的輸入軸（主軸）： Y0-Y7 、 X0-X7 、 C251 、 C251 、 C254 、C256-C259 、 C304-C306 ；
D2 ：凸輪輸出軸（副軸）： Y0-Y3 ；
D3 ：凸輪輸出軸方向： Y0-Y17 ；
D4 ：凸輪同步信號： Y10-Y13 。
二、注意事項：
1、應該用上升沿能流來驅動該指令，只需調(diào)用一次；
2、數(shù)據(jù)表可產(chǎn)生 4 個。注意 1-4 號曲線對應 Y0-Y3 軸；
3、標準版的 MC280 不支持電子凸輪功能。如有需要，請訂貨時說明要求。
三、總結
1、調(diào)試結果：底標在 15 公分左右時，小標（此次兩小標標長分別為 25mm 、35mm ）速度可達到 50m/min , 精度可控制在正負 0.5mm 之內(nèi)；底標如若在 80 公分左右時，小標速度可在 30 — 40m/min, 精度可控制在正負 1mm 之內(nèi)，基本滿足客戶的要求；
2、該設備使用麥格米特的 MC280 運動控制器后，貼標效率有了很大提升，性能穩(wěn)定，效果良好，變速過程中誤差也在顧客接受范圍之內(nèi)。另外，該設備需安裝收放卷張力控制，可更大幅度提高貼標效率、精度。
