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連續(xù)插補(bǔ)在點(diǎn)膠機(jī)上應(yīng)用
其他 連續(xù)插補(bǔ)在點(diǎn)膠機(jī)上應(yīng)用
MC280運(yùn)動(dòng)控制器在點(diǎn)膠機(jī)上的應(yīng)用

 

一、概述

在工業(yè)生產(chǎn)中，有很多組合圖形的運(yùn)動(dòng)是需要軌跡連續(xù)不間斷的（比如點(diǎn)膠、拋光等等），我們普通的運(yùn)動(dòng)控制是做不到這點(diǎn)，因?yàn)槊織l軌跡都是由多個(gè)軌跡組成的，而運(yùn)動(dòng)控制器在走每一個(gè)軌跡的過程中，必然會(huì)有加減速，有了加減速，就有停頓。要做到運(yùn)動(dòng)軌跡連續(xù)，就必須將前后兩條軌跡的加減速規(guī)劃好，這就是連續(xù)插補(bǔ)。

二、控制要求

1、多條直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)中間不能有停頓；

2、多條直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)中間不能有太大的速度變化。

三、控制方案

1、系統(tǒng)控制方案圖：

2、系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)

1>多條依次相聯(lián)的兩軸直線插補(bǔ)或者兩軸圓弧插補(bǔ)中間無加減速停頓，在點(diǎn)膠軌跡要求均勻的場(chǎng)合，在銜接處不會(huì)出現(xiàn)少膠現(xiàn)象；

2>程序編寫簡(jiǎn)單，只需要完成表格式的賦值就可達(dá)到控制要求；

3>可以避免繁瑣的計(jì)算脈沖當(dāng)量。

四、總結(jié)

1、通過標(biāo)配的Modbus功能控制變頻器，降低成本，抗干擾性好；

2、同時(shí)可以執(zhí)行一組連續(xù)插補(bǔ)，每組最多只支持180條插補(bǔ)指令；

3、使用MC280系列連續(xù)插補(bǔ)版PLC，可以完成多條兩軸直線插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)的連續(xù)；

4、無需復(fù)雜的編程，只需要配置相應(yīng)的字元件（即填表）就可達(dá)到連續(xù)插補(bǔ)的目的。