一、概述
自動裁皮機用于各行各業(yè)的片材、卷材的分割與裁切。它不需要任何模具,通過系統(tǒng)軟件的控制,直接對產(chǎn)品進行裁切。
只要在操作平臺上設置相應的參數(shù),CCD通過電腦傳輸指令給裁切機,裁皮機就根據(jù)接收的設計圖稿進行裁切,自動化程度高,操作簡單。
二、系統(tǒng)要求
1、本文中所講為雙機頭裁皮機,雙機頭裁皮機可以兩個機頭同時工作,互不影響。可自由切換單、雙機頭工作;
2、可選擇切割全段產(chǎn)品,也可選擇切割半段產(chǎn)品,還可選擇在材料上繪制精準的圖稿;
3、可切割直線、圓弧;
4、可在產(chǎn)品上進行高速繪圖,可打孔;
5、CCD通過電腦傳輸相應的指令給裁切機,裁皮機根據(jù)接收的設計圖稿進行快速裁切。
三、系統(tǒng)方案
1、設備介紹:
X軸:驅(qū)動橫梁沿X軸;
Y軸:驅(qū)動橫梁沿Y軸;
Z軸:驅(qū)動切割刀具Z軸;
W軸:驅(qū)動切割刀具旋轉(zhuǎn),定位刀刃切割方向;
S軸:震動切割刀具,驅(qū)動切割刀以18000rpm的速度旋轉(zhuǎn)(速度不需要調(diào)節(jié)),并通過曲軸機構(gòu)將切割刀具轉(zhuǎn)換成上下震動;
H軸:鉆孔機構(gòu),一臺伺服電機驅(qū)動兩套鉆孔機構(gòu)的鉆具,按照設定的速度旋轉(zhuǎn),同時兩個氣缸可以分 別帶動鉆具上下運動(單向閥);
L軸:劃線機構(gòu),用一個氣缸驅(qū)動劃線筆上下運動(單向閥),吸風區(qū)電磁閥:12個,系統(tǒng)根據(jù)當前裁皮機的加工位置,當切割刀具位于吸風區(qū)臨近區(qū)域時,該點輸出 ,
吸風區(qū)域產(chǎn)生負壓吸附工件;
2、CCD圖形通過電腦解析成運動軌跡,再通過MODBUS通訊將運動軌跡發(fā)送給PLC;
3、 風門開啟算法右圖為風門區(qū)域分布圖,按虛線部分將12個風門分為6個工作區(qū),根據(jù)軸的當前位置將與該工作區(qū)相連的4個風門打開;
4、 硬件系統(tǒng)方案如下圖所示
四、總結(jié)
1、MC280最多可控制8軸高速脈沖輸出,可同時支持2組插補;
2、完成一個圖檔復雜只需幾分鐘,適合小批量生產(chǎn),不需要專用刀模;
3、定位精確度可達±0.05mm;
4、切出來的產(chǎn)品效果等同于刀模成型產(chǎn)品,同時沒有激光機打樣造成的邊緣燒焦現(xiàn)象;
5、產(chǎn)品厚度可以達到很厚,產(chǎn)品種類多。