一、 產(chǎn)品介紹
混凝土輸送泵車(chē)也稱(chēng)臂架式混凝土泵車(chē),輸送部分主要由由泵體和輸送管組成,是一種利用壓力,將混凝土沿管道連續(xù)輸送的機(jī)械。混凝土泵車(chē)是建筑行業(yè)混凝土輸送和布料的主要裝備,具有靈活、方便、機(jī)動(dòng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn),在房屋建設(shè)、道路鋪設(shè)、橋梁建設(shè)中廣泛使用。
混凝土泵車(chē)是在載重汽車(chē)底盤(pán)上改造而成,在底盤(pán)上安裝運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)裝置、泵送和攪拌裝置、布料裝置以及其它一些輔助裝置。轉(zhuǎn)臺(tái)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、固定轉(zhuǎn)塔和支腿統(tǒng)稱(chēng)泵車(chē)的四部件,基本都由高強(qiáng)鋼焊而組成,板厚在10-30㎜不等,焊接部件的制造質(zhì)量直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量、性能及可靠性。
圖1 泵車(chē)
二、客戶(hù)介紹
三一集團(tuán)有限公司始創(chuàng)于1989年。自成立以來(lái),三一始終秉持“創(chuàng)建一流企業(yè),造就一流人才,做出一流貢獻(xiàn)”的愿景,打造了知名的“三一”品牌。三一集團(tuán)主業(yè)是以“工程”為主題的裝備制造業(yè),公司產(chǎn)品包括混凝土機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、樁工機(jī)械、筑路機(jī)械,其中泵車(chē)、拖泵、挖掘機(jī)、履帶起重機(jī)、旋挖鉆機(jī)等主導(dǎo)產(chǎn)品已成為中國(guó)第一品牌,其中混凝土輸送泵車(chē)、混凝土輸送泵和全液壓壓路機(jī)市場(chǎng)占有率居國(guó)內(nèi)首位,泵車(chē)產(chǎn)量居世界首位。三一重工業(yè)務(wù)和產(chǎn)業(yè)基地遍布全球,在國(guó)內(nèi),三一建有北京、長(zhǎng)沙、上海、沈陽(yáng)、昆山、烏魯木齊等六大產(chǎn)業(yè)基地。在海外,三一建有印度、美國(guó)、德國(guó)、巴西等四大研發(fā)和制造基地。目前,集團(tuán)業(yè)務(wù)已覆蓋全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。
三、現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題
轉(zhuǎn)臺(tái)作為混凝土泵車(chē)臂架的基座,是由高強(qiáng)鋼焊接而成,它上部用臂架連接套與臂架鉸接,下部用高強(qiáng)度螺栓與回轉(zhuǎn)支承相連,主要承受臂架載荷,同時(shí)可隨臂架一起在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
焊接件要有良好的焊接質(zhì)量,轉(zhuǎn)臺(tái)底板厚度尺寸應(yīng)滿(mǎn)足回轉(zhuǎn)支承安裝對(duì)底座軸向剛度的要求。轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)后部承受拉力,前部承受壓力,要求母材、焊材的力學(xué)性能滿(mǎn)足要求的應(yīng)力值??蛻?hù)要求焊接必須滿(mǎn)足:
① 電弧能量集中,防止部件產(chǎn)生大的形變,保證部件尺寸滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。
② 嚴(yán)格控制熱輸入,防止焊縫晶粒粗大等原因?qū)е滦阅芙档?,帶?lái)安全隱患。
③ 超低飛濺,減少打磨工序,盡可能的提高焊接效率。
④ 降低易損件如導(dǎo)電嘴的損耗,嚴(yán)格控制成本。
⑤ 焊縫成型美觀,外觀圓滑飽滿(mǎn),避免應(yīng)力集中,熔深超過(guò)2mm。
⑥ 配合機(jī)器人焊接,通訊配置簡(jiǎn)單快捷,焊機(jī)持續(xù)焊接一致性高。
圖3 轉(zhuǎn)臺(tái)工件
四、麥米電氣推薦焊機(jī)設(shè)備及方案
針對(duì)客戶(hù)實(shí)際情況,推薦麥米電氣Artsen Plus 500QR焊機(jī)搭配發(fā)那科機(jī)器人,采用短弧脈沖工藝。Artsen Plus 500QR是一款全數(shù)字高頻智能逆變焊機(jī),可進(jìn)行碳鋼、不銹鋼、鋁合金等材質(zhì)的直流、脈沖、雙脈沖及協(xié)同的全位置焊接。此款焊機(jī)有以下優(yōu)點(diǎn)可以解決客戶(hù)問(wèn)題:
① 高速數(shù)字控制,逆變頻率達(dá)到100KHz,可對(duì)熔滴過(guò)渡狀態(tài)進(jìn)行精細(xì)化控制,焊接穩(wěn)定,幾乎無(wú)飛濺。
② 內(nèi)置專(zhuān)家焊接數(shù)據(jù)庫(kù),一元化調(diào)節(jié),參數(shù)自動(dòng)關(guān)聯(lián),可獲得良好的焊接效果。
③ 特有的短弧脈沖工藝,弧長(zhǎng)比標(biāo)準(zhǔn)脈沖縮短1/3,挺度高、指向性強(qiáng)、高熔深、無(wú)咬邊。
④ 弧長(zhǎng)短而穩(wěn)定,焊接速度快,熱輸入降低明顯,可降低導(dǎo)電嘴等焊接外圍件損耗。
⑤ 送絲機(jī)采用高性能數(shù)字電機(jī)、 碼盤(pán)反饋、四輪送絲和精確送絲機(jī)構(gòu)來(lái)確保送絲穩(wěn)定性,進(jìn)而保證良好的焊接。
⑥ 焊機(jī)采用防雷擊和浪涌設(shè)計(jì),防電磁干擾。焊機(jī)出廠(chǎng)前,均需要經(jīng)過(guò)可靠性測(cè)試,穩(wěn)定可靠。
⑦ 起弧、收弧參數(shù)開(kāi)放可調(diào),保證整體焊接質(zhì)量。
⑧ 配有模擬、數(shù)字等多種通訊方式,與專(zhuān)機(jī)與機(jī)器人通訊簡(jiǎn)單快捷。
⑨ 電源可靠性高,參數(shù)一致性高,可以保證與機(jī)器人配合長(zhǎng)期大批量焊接,焊縫穩(wěn)定可靠。
五、效果對(duì)比
采用麥米電氣Artsen Plus 500QR配合機(jī)器人焊接,達(dá)到客戶(hù)滿(mǎn)意效果。超低飛濺,大大減少了后續(xù)的打磨工序,焊縫成型美觀,無(wú)咬邊,表面成型均勻一致,顏色呈白亮色,合格率99.5%。轉(zhuǎn)臺(tái)采用變位機(jī)與機(jī)器人聯(lián)動(dòng)焊接,焊機(jī)穩(wěn)定可靠,熱輸入低,水箱水流循環(huán)正常,降低了易損件的損耗頻率。導(dǎo)電嘴使用壽命大幅延長(zhǎng)3倍,噴嘴清理的次數(shù)也由原來(lái)的半天清理一次,提高到現(xiàn)在一天清理一次,整體生產(chǎn)效率提升50%。
圖3 轉(zhuǎn)臺(tái)焊縫 圖4 后支腳焊縫
六、應(yīng)用
圖5 轉(zhuǎn)臺(tái)工作站
圖6 轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)器人組隊(duì)