一、 引言
能源是國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的重要基礎(chǔ),各行各業(yè)、我們的日常生產(chǎn)、生活,都離不開(kāi)各類能源。我國(guó)是能源消耗大國(guó),國(guó)家在大力倡導(dǎo)開(kāi)發(fā)新型清潔能源,如風(fēng)能、太陽(yáng)能、水能的同時(shí),也越來(lái)越重視能源的利用效率,采用集約式發(fā)展取代以往粗放式發(fā)展的模式,走可持續(xù)發(fā)展的道路。保障能源和環(huán)境的可持續(xù),節(jié)能降耗、節(jié)能減排與能源開(kāi)發(fā)同樣重要。
二、 叉車(chē)簡(jiǎn)
叉車(chē)是一種非公路式、短距離的搬運(yùn)機(jī)械,廣泛用于各類倉(cāng)庫(kù)、廠房?jī)?nèi)貨物的移位、堆垛、上下料等作業(yè),具有體積小、操作靈活、皮實(shí)耐用、載重量大等特點(diǎn),叉車(chē)的出現(xiàn)大大的解放了人力,提高了貨物搬運(yùn)的效率、存儲(chǔ)空間的利用率,改變了倉(cāng)儲(chǔ)的模式。
早期的叉車(chē)為內(nèi)燃式,類似我們的柴油車(chē),在工作時(shí)伴有較大的噪音、濃黑的尾氣排放,對(duì)于工廠倉(cāng)庫(kù)相對(duì)封閉的空間來(lái)說(shuō),對(duì)工人作業(yè)環(huán)境很不友好,于是,就有了電動(dòng)化的改變,即用電驅(qū)動(dòng)裝置取代原內(nèi)燃機(jī),類似我們現(xiàn)在的新能源EV車(chē)。
電叉車(chē)發(fā)展很快,從傳統(tǒng)的平衡重發(fā)展到托盤(pán)式搬運(yùn)、堆垛,牽引式、背負(fù)式、潛入式導(dǎo)航無(wú)人AGV,窄巷道無(wú)人堆垛等新型智能搬運(yùn)機(jī)械,改變了傳統(tǒng)叉車(chē)行業(yè)的使用習(xí)慣,為智能倉(cāng)儲(chǔ)提供高效、精準(zhǔn)的搬運(yùn)支持。
二、 麥米電氣L6系列低壓驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)介
麥米電氣L6系列驅(qū)動(dòng)控制器主要是針對(duì)電動(dòng)低速車(chē)開(kāi)發(fā)的一款高性能驅(qū)動(dòng)控制器,通過(guò)先進(jìn)的控制軟件保證了電機(jī)在不同模式下都能平穩(wěn)運(yùn)行,包括全速和大扭矩輸出、零速以及扭矩控制,專用的輸入/輸出端口及軟件,保證了控制器對(duì)行走系統(tǒng)、電磁制動(dòng)和液力系統(tǒng)控制的經(jīng)濟(jì)性和高效率。廣泛應(yīng)用于各類低速車(chē)輛,如平衡重叉車(chē)、倉(cāng)儲(chǔ)物流車(chē)、高爾夫球車(chē)、觀光車(chē)、巡邏車(chē)以及各類升降平臺(tái)、電挖機(jī)等,致力于全面助力低速車(chē)輛及工程機(jī)械的電動(dòng)化。
三、 節(jié)能大賽——L6 VS KDS
近日,應(yīng)客戶要求,在其工廠就寧波海邁克和杭叉兩廠商叉車(chē)展開(kāi)了節(jié)能大賽,對(duì)比各自控制方案下的節(jié)電與能效數(shù)據(jù),具體情況如下:
對(duì)比場(chǎng)所:廣東某陶瓷有限公司
對(duì)比設(shè)備:海邁克永磁同步叉車(chē),杭州異步叉車(chē),配置如下表
項(xiàng)目 |
對(duì)比設(shè)備配置信息 |
|
待測(cè)設(shè)備 |
海邁克永磁同步叉車(chē) |
杭州異步叉車(chē) |
搭載控制器 |
麥米電氣L6驅(qū)動(dòng) |
KDS驅(qū)動(dòng) |
設(shè)備承重配置 |
3噸 |
3噸 |
車(chē)身自重 |
5060kg |
4850kg |
額定電壓 |
80V |
80V |
電池類型 |
鋰電池 |
鉛酸蓄電池 |
電池容量 |
420Ah |
500Ah |
對(duì)比性能:統(tǒng)一車(chē)輛管理充電耗能,車(chē)輛管理工作運(yùn)行耗能
性能指標(biāo) 1:統(tǒng)一車(chē)輛管理充電耗能
測(cè)試方法與步驟
(1) 在現(xiàn)場(chǎng)充電樁前安裝兩臺(tái)電表,分別用于記錄兩臺(tái)車(chē)的耗電度數(shù)。
(2) 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)兩臺(tái)車(chē)統(tǒng)一充電管理,分別記錄充電前車(chē)輛儀表盤(pán)電池電量、電表度數(shù);待充電至設(shè)定時(shí)間后,再分別記錄當(dāng)前儀表盤(pán)電池電量、電表當(dāng)前度數(shù),最后分析兩組數(shù)據(jù),對(duì)比前后耗電量。
實(shí)測(cè)數(shù)據(jù):
被測(cè)設(shè)備 |
海邁克永磁同步叉車(chē) |
杭州異步叉車(chē) |
記錄物理量 |
記錄數(shù)據(jù) |
|
起始電量 |
163.8Ah |
54Ah |
起始電表 |
244 k Wh |
114kWh |
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) |
充電十分鐘 |
充電十分鐘 |
最終電量 |
210Ah |
66Ah |
最終電表 |
247k W h |
116k W h |
前后電量差值 |
46.2Ah |
12Ah |
前后電表差值 |
3kWh |
2kWh |
結(jié)果分析:
從上表數(shù)據(jù)中可知:同步車(chē)輛鋰電池充電效率明顯比異步車(chē)輛鉛酸蓄電池充電效率高。
性能指標(biāo) 2 : 車(chē)輛管理工作運(yùn)行耗能
測(cè)試方法與步驟
(1) 安裝電能表于車(chē)體內(nèi),控制車(chē)輛工作于同一工況下,記錄車(chē)輛儀表盤(pán)當(dāng)前運(yùn)行計(jì)時(shí)、電量顯示。
(2) 同一工況下,駕駛叉車(chē)作業(yè),作業(yè)相同時(shí)間后,記錄車(chē)輛儀表盤(pán)當(dāng)前運(yùn)行計(jì)時(shí)、電量顯示,分析前后數(shù)據(jù)差。
被測(cè)設(shè)備 |
海邁克永磁同步叉車(chē) |
杭州異步叉車(chē) |
記錄物理量 |
記錄數(shù)據(jù) |
|
作業(yè)負(fù)載情況 |
陶瓷重物(一般>2~3噸) |
陶瓷重物(一般>2~3噸) |
測(cè)試前儀表電量 |
62% |
100% |
測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間 |
2小時(shí) |
2小時(shí) |
測(cè)試后儀表電量 |
38% |
74% |
前后電量數(shù)據(jù)差 |
68%-38%=24% |
100%-74%=26% |
結(jié)果分析:
從上表數(shù)據(jù)中可知:同步車(chē)輛工作效率比異步車(chē)輛高,耗電量低。