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機械手應(yīng)用方案
機械手/機器人 機械手應(yīng)用方案
機械手應(yīng)用方案

一、控制要求

     該機械手為旋壓機或者沖床的一部分，用于拾取工件。具體要求如下：

        1、5軸控制；

        2、具有直線插補功能；

        3、具有教導功能，可以保存各軸每步的坐標；

        4、能方便的將多臺機械手和多臺沖床連接成自動化產(chǎn)品線。

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二、系統(tǒng)控制方案

1、MC280 可以最多控制 8 軸高速脈沖輸出，支持多軸直線、圓弧、切線、螺旋線、法線插補，支持 G 代碼功能；

2、MC280 的 G 代碼框架使得用戶無需編寫運動控制程序，應(yīng)用方便。 MC280 最多可支持 1000 步 G 代碼，每步可自由編輯運動軌跡；

3、G 代碼的任何一步間都可以插入子程序和 IO 控制，為用戶的現(xiàn)場調(diào)試提供很大的方便性。編程時，預留多個輸入等待和輸出子程序，可用于將多臺機械手和多臺沖床快速連成產(chǎn)品線，無需修改 PLC 程序，可大大提升機器調(diào)試效率。

 

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三、總結(jié)

1、G 代碼的教導功能，可實現(xiàn)快速定位；

2、G 代碼的插入子程序功能，可大大減少程序的開發(fā)和維護周期；

3、多軸插補功能，可實現(xiàn)多軸聯(lián)動；

4、U 盤保存功能可供用戶保存不同工件的 G 代碼運動程序，方便需要時再調(diào)出使用。